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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种集运站火车车厢自主采样系统和方法，包括：UWB无线定位系统、车厢识别系统、自主采样机器人平台、远程操控台，能够自动建立采样编号、车厢编号、样品存储罐编号的关系表，提高了采样数据处理效率。可以使自主采样机器人平台自主导航行驶到待采样车厢，并能自动获得采样点的空间坐标，实现车厢全自动煤品采样，可简化采样工序，提高采样设备的智能化水平，避免了人为因素的影响，具有准确性高、效率高、耗时短的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113715041 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202111084363.4 B25J 19/02 (2006.01)
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