机器人相关资料.pdfVIP

机器人相关资料 定义： 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化 组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作 机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 它能为人类带来许多方便之处！ 组成部分： 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构： 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副 （转动副 或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型 式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极 坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分 别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于 移动机器人）等。 分类： 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器 人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种 先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业 机器人、机