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一种基于海马空间认知机理的运行体自主定位方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种基于海马空间认知机理的运行体自主定位方法.pdf

    本发明公开了一种基于海马空间认知机理的运行体自主定位方法，包括如下步骤：获取预设空间环境中的N个路标,通过运动于预设空间环境中的运行体运动过程中自身位置与N个路标之间的距离信息，生成位置细胞地图；实时计算运行体运动过程中不同位置空间所有位置细胞的放电率，构建基于RBF网络的空间记忆模型，将运行体实时感知到的与不同路标之间的距离信息输入到基于RBF网络的空间记忆模型中，激发所有位置细胞放电，获得所有位置细胞放电率，并将放电率最大的位置细胞表征的空间位置作为最终运行体的估计位置。为未来类脑导航与定位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113743586 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111043821.X (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 中国人民解放军空军工程大学

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