一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统.pdf

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一种地月时延下月面探测准实时遥操作系统，包括月面任务操作现场、地面控制中心和天地传输链路；月面任务操作现场包括月面移动机器人和月面环境；月面移动机器人上配置有多套测量传感器；月面环境包括月面地形地貌和光照条件；月面任务操作现场通过天地传输链路实时接收地面控制中心遥控上传的遥操作指令，驱动月面移动机器人按指令移动，并通过天地传输链路将月面移动机器人上的传感器测量数据遥测下传到地面控制中心；天地传输链路负责地面控制中心与月面任务操作现场之间的信息交互；地面控制中心负责地月时延下月面移动机器人的运动状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111580519 A (43)申请公布日 2020.08.25 (21)申请号 20201