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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构上。本发明能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件，提高存放物件的货架的空间利用率，且无需改造货架及仓储环境；由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘，且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换，因此待取放物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716493 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111169117.9 B66F 9/20 (2006.01)
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