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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种借道控制方法、装置、存储介质以及车辆，旨在解决如何控制车辆如无人车快速且安全地越过障碍物继续正常行驶，提高车辆行驶效率的问题。为此目的，本发明的方法可以在预设时间段内连续多次确定当前车道内前方障碍物的左右两侧在道路中的可通行距离，根据每次确定的可通行距离分别判断车辆能否驶入隔壁车道进行借道以绕行前方障碍物，根据能够进行借道的结果在所有判断结果中的分布状态，确定是否控制车辆驶入隔壁车道进行借道。基于上述方法可以在车辆处于自动驾驶或无人驾驶状态，同时障碍物两侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113715846 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202111290505.2 B60W 30/18 (2012.01)
(22)申请日
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