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具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构.pdf

    本发明提供了具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构，其结构简单、加工制造容易，同时其具有大范围的空间移动能力，使得应用前景广泛。其包括固定基座，固定基座的下端设有动平台，固定基座与动平台之间设有第一支链、第二支链、第三支链，第一支链与第二支链的结构相同、且相对第三支链对称设置，第一支链包括移动副，移动副的上端通过万向副与固定基座连接，移动副的下端通过第一转动副与动平台转动连接；固定基座下端还设有垂直向下的竖直座，第三支链包括连杆，连杆一端连接球副，球副的底座通过滑动移动副与竖直座滑动连接，连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715003 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111090035.5 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 江南大学 地址 21

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