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一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置.pdf

    本发明公开了一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置，还公开了一种计算机可读存储介质，本跟踪目标的运动状态估计方法包括以下操作：对光电跟踪设备所获取的激光回波率进行实时统计；对激光回波率进行判断：当激光回波率大于或等于设定的阈值时，则仅将光电跟踪设备所监测数据作为变量输入到滤波算法中；当激光回波率小于设定的阈值时，则将获取光电的测角、雷达测距数据均作为变量输入到滤波算法中；根据输入变量后的滤波算法对跟踪目标的运动状态进行估计。本方法可以充分的利用光电跟踪设备的高精度测角信息，由此较大的提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113740843 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111044918.2 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 中国

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