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本实用新型公开了一种继电器的外观检测装置，包括机台、第一料道、第二料道、翻转机构、第一视觉系统、第二视觉系统、第三视觉系统以及旋转升降机构，翻转机构包括翻转支架、螺旋料道及翻转驱动源，螺旋料道连接第一料道和第二料道，螺旋料道为螺旋式光滑槽，第一料道上的继电器能在螺旋料道内实现翻转，第一视觉系统位于第一料道的上方且其摄像头正对继电器底面，旋转升降机构用于将第一料道上的继电器抓取并将其送到正对第二视觉系统的检测位置，旋转升降机构还能带动继电器在检测位置旋转，且旋转升降机构的旋转轴竖向设置，第三视觉系
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219285036 U
(45)授权公告日 2023.06.30
(21)申请号 202223001551.9
(22)申请日 2022.11.10
(73)专利权人 东莞市高登电器有限公司
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