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一种基于感知预定位的可控激光光路控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种基于感知预定位的可控激光光路控制方法.pdf

    本申请涉及一种基于感知预定位的可控激光光路控制方法，通过控制机械臂调整反射镜位置坐标与倾斜角度进而控制成像光路完成设备角落的鸟巢、鸟类及障碍物的识别，同步控制激光光路完成设备角落的鸟巢、鸟类及障碍物的清扫与驱赶，并在机械臂上添加了预定位功能，通过机械臂端点的识别完成机械臂的预定位功能，通过坐标的计算转换完成机械臂和反射镜的路径计算，该方法省略了通过调整机械臂和反射镜寻找鸟类或鸟巢的过程，更加迅速准确地定位到鸟类或鸟巢，同时降低了机械臂的调整频次，削减整体无人机‑机械臂系统动作，保持系统稳定，提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721658 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111014815.1 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2

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