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一种用于跟踪前方陪护人员目标的智能轮椅控制方法，针对渐冻症患者等残障人士无法直接用手控制轮椅的问题，实现了智能轮椅对前方陪护人员的自动跟随。其实现过程是：将架设在轮椅上的正对前方陪护人员的摄像头获取的彩色图像实时传输给上位机，上位机在检测到开始轮椅跟踪的陪护人员手势图像后，对彩色图像中陪护人员所在的矩形框位置进行跟踪，依据矩形框的位置变化，控制智能轮椅移动，直至上位机检测到结束轮椅跟踪的陪护人员手势图像为止。本发明通过与陪护人员的交互来控制智能轮椅移动，稳定性强，易于操作，方便残障人士出行的同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108743086 A
(43)申请公布日
2018.11.06
(21)申请号 20181
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