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等级: 课程设计 课程名称测控电路 课题名称自动晾衣架控制器设计 专业 班级 学号 姓名 指导老师 2016年6月20日 电气信息学院 课程设计任务书 课题名称  自动晾衣架控制器设计 姓名  专业  班级  学号 指导老师 课程设计时间 教研室建议建议：审核人： 一、任务及要求 设计一个环境光明度检测电路和湿度检测电路；采用LED指示晴雨天气和电机转向； 根据检测到的晴雨状况，控制电机方向，实现晴天支衣架，雨天收折衣架的功能；拥有遥控功能，采用红外传感器实现衣架收折；装、调试电路，记录测试的数据，进行剖析。 设计要求： 1）确定并剖析系统设计要求； 2）进行系统的方案设计； 3）要绘制原理框图，绘制原理电路； 4）要有必要的计算及元件选择说明； 二、进度安排 周一：集中布置课程设计任务和有关事宜，查资料确定系统总体方案。 周二～周三：达成硬件电路设计 周四～周五：设计报告撰写。周五进行辩论和设计结果检查。 目录 第1章设计任务及要求2 1.1设计任务2 1.2设计要求2 第2章系统方案设计3 2.总体设计思路设计思路3 第3章硬件电路设计4 3.1雨滴传感器电路的设计4 3.2光照传感器电路的设计4 3.3单片机EM78447A硬件电路的设计5 3.4电机驱动电路。5 第4章系统仿真与调试7 第5章心得领会8 附录9 参照资料9 电路图9 1 第1章设计任务及要求 1.1设计任务 设计一个环境光明度检测电路和湿度检测电路；采用LED指示晴雨天气和电机转向； 根据检测到的晴雨状况，控制电机方向，实现晴天支衣架，雨天收折衣架的功能；拥有 遥控功能，采用红外传感器实现衣架收折；装、调试电路，记录测试的数据，进行剖析。 1.2设计要求 ）确定并剖析系统设计要求； ）进行系统的方案设计； ）要绘制原理框图，绘制原理电路； ）要有必要的计算及元件选择说明； 2 第2章系统方案设计 2.1总体设计思路设计思路 利用EM78447A单片机作为智能晾衣架的核心控制芯片。其主要特点是：它的内部包 括算术逻辑单元（ALU）、容量为4K*13的只读存储器（ROM）、20个输入/输出（I/O）、 148个通用数据存放器可直接寻址使用、9个特殊功能存放器、拥有五级堆栈，拥有编程 简单、外围电路简单、可靠性高，而价钱便宜等优点。利用雨滴传感器和光照传感器来 辨别晴雨天气。单片机EM78447A接收来自传感器的信号后发出晾衣服架收缩或伸张功能 的指令，使晾衣服架自动收缩或伸张，有效地防止在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿了， 或在阳光强烈时，衣服没有被阳光充分地晾晒。同时，增加两个手动按钮，手动按钮的信 号同样送至单片机EM78447A进行办理，用于晾衣服架收缩或伸张的手动控制。 图1控制流程图 3 第3章硬件电路设计 3.1雨滴传感器电路的设计 雨滴传感器电路的如图1所示。集成运放采用LM358。集成运放A1组成电压比较器 电路。当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出高电平（raindrop signal=1）。当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时,集成运放A1输出低电平（raindrop signal=0） 图2雨滴传感器电路图 3.2光照传感器电路的设计 光照传感器电路如图2所示。集成运放A2组成电压比较器电路。调节电位器RP1，使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平（beamsignal=1），当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平（beamsignal=0）。 4 图3光照传感器电路图 3.3单片机EM78447A硬件电路的设计 单片机EM78447A硬件电路如图3所示。单片机EM78447A为低频工作方式，晶振频次采用23768Hz，C1采用25pF，C2采用15pF。R6~R11均10KΩ，R12、R13均为1KΩ，D1、D2采用1N4001，两只三极管采用9014，J1、J2采用直流12V继电器（容量为2A），D3、D4分别为红色、绿色发光二极管。 图4总程序图 3.4电机驱动电路。 M1、M2采用12V的直流电动机，当继电器J1的线圈通电时，J1常开触点闭合，电动 机正转，智能晾衣架伸张。由于晾衣架两边的菱形伸张和收缩支架的摩擦力不可能相同以 及电动机的参数不可能完全相同样原因，两台电动机不会同时停止，所以用四只限位开关 分别控制两台电动机。当支架的一边已经运动到位，对应电动机就先停止，此时，单片机 会持续发出晾衣架收缩或伸张的指令，直到支架的另一边运动到位，其对应电动机停止后 单片时机才停止发出晾衣架收缩或伸张的指令。 5 图5电机电路图 6 第4章系统仿真与调试 当按下SB1时，单片机的P70口发出指令（P70口为高电平），继电器J1线圈通电，智能晾衣架伸张，P72口发出指令（P72口为高