原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可调节训练拉力的上肢康复训练装置，涉及康复训练装置技术领域，包括用于实现外摆内收和屈曲伸展运动的肩关节运动机构、大臂旋转的上臂旋转机构、肘关节屈伸的肘关节屈伸机构、前臂旋转的前臂旋转机构和腕关节屈伸的腕关节屈伸机构，以及提供对抗力和驱动力的前臂拉力调节机构、对大臂进行按摩的按摩机构、对腕部提供牵引力的关节牵引机构和补偿大臂偏心的上臂旋转对中机构。本发明能够实现六自由度的多种形式的上肢康复训练，并能有效避免康复训练装置对使用者造成二次伤害；康复训练过程中能有效缓解大臂肌张力，延缓疲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113576828 A
(43)申请公布日 2021.11.02
(21)申请号 202110284186.8
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 合肥
文档评论（0）