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本发明公开了一种安装在主轴上的切削力检测装置,所述安装在主轴上的切削力检测装置包括刀柄主体、铣刀和切削力检测组件,刀柄主体安装在主轴的端部锥面上,刀柄主体包括安装支架,切削力检测组件包括信号采集装置和六维力传感器,信号采集装置安装在安装支架上,六维力传感器连接在安装支架的一侧,铣刀通过连接件连接在安装支架的另一侧,铣刀的切削力通过安装支架传递至六维力传感器,信号采集装置与六维力传感器通过第一导线通讯连接以获取铣刀的切削力。本发明的安装在主轴上的切削力检测装置对切削力检测直接、精准,对后续实现机床
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113732822 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111034175.0
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 清华大学
地址 10
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