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一种应用于工具快换装置功能检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种应用于工具快换装置功能检测系统及方法.pdf

    本发明提供了一种应用于工具快换装置功能检测系统及方法，涉及工业机器人技术，该系统包括：可编程逻辑控制器硬件、输入输出模块、电磁阀、驱动设备、辅助设备、信号模拟设备和伺服电机，所述可编程逻辑控制器硬件与所述辅助设备、所述输入输出模块和所述快换装置电性连接，所述快换装置电性连接有所述信号模拟设备和所述伺服电机，所述输入输出模块与快换装置之间电性连接有所述电磁阀和所述驱动设备，所述辅助装置与所述快换装置电性连接，本发明提供一种低成本、实施便捷连续的检测方案，解决采用机器人测试时的高成本、实施复杂性的问

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113720595 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111026942.3 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 桥田智能设备（浙江）有限公司

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