汇川 PI-PO接口功能手册.PDFVIP

目录 目录 前言 4 安全注意事项 5 1概述 10 1.1PLC结构 10 1.2PLC信息交互 10 1.3PLC接口符号规范 11 2PLC‑CNC信号接口 13 2.1G信号（PLC→CNC命令信号接口） 13 2.1.1G信号一览表 13 2.1.2G1控制功能1 15 2.1.3G2控制功能2 15 2.1.4G3控制功能3 16 2.1.5G4控制功能4 17 2.1.6G5BCD代码命令 18 2.1.7G6辅助程序执行模式 19 2.1.8G10模式切换 21 2.1.9G30手轮倍率 23 2.1.10G31进给倍率 24 2.1.11G32G00倍率 24 2.1.12G33主轴倍率 25 2.1.13G40‑G43轴使能 25 2.1.14G44手轮轴选择 26 2.1.15G48‑G51轴正向运动 27 2.1.16G52‑G55轴负向运动 29 2.1.17G64耦合组 30 2.1.18G65‑G68轴原点信号 31 2.1.19G70‑G73轴正向硬极限 32 2.1.20G74‑G77轴负向硬极限 33 2.1.21G78‑G81轴软限位切换 35 2.1.22G90主轴使能信号 36 2.1.23G91主轴正转 36 2.1.24G92主轴反转 37 2.1.25G93主轴定向 37 2.1.26G94主轴速度指令 38 2.1.27G96主轴定向条件 39 2.1.28G97主轴停止 39 2.1.29G98主轴控制模式 40 2.1.30G111子程序调用 41 2.1.31G120PLC轴控制功能 41 2.1.32G121‑G124PLC轴控制选择信号 42 2.1.33G125‑G128PLC轴开始信号 43 2.1.34G129‑G132PLC轴暂停信号 45 ‑1‑ 目录 2.1.35G133‑G164PLC轴控制模式 47 2.1.36G165‑G168PLC轴控制连续点动正方向信号 48 2.1.37G169‑G172PLC轴控制连续点动负方向信号 50 2.2F信号（CNC→PLC反馈信号接口） 52 2.2.1F反馈信号一览表 52 2.2.2F1CNC运行状态 54 2.2.3F2警报状态 55 2.2.4F3CNC状态3 57 2.2.5F4CNC状态4 58 2.2.6F5BCD状态 59 2.2.7F6辅助模式状态 60 2.2.8F10模式反馈 62 2.2.9F26CNC错误数 63 2.2.10F27激活的PLC消息数量 63 2.2.11F30轴数量 63 2.2.12F31激活的PLC消息数量 64 2.2.13F32主轴数量 64 2.2.14F40‑F43轴就绪 65 2.2.15F44‑F47自动模手轮轴选 66 2.2.16F48‑F51轴正向运动中 68 2.2.17F52‑F55轴负向运动中 69 2.2.18F56‑F59轴就位 70 2.2.19F60‑F63轴控制状态 72 2.2.20F65‑F68轴回原成功 73 2.2.21F69‑F72轴软限位 74 2.2.22F90主轴就绪 75 2.