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一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法.pdf

    本发明涉及一种路径优化的技术领域，公开了一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法，包括：建立无人机路径规划问题的有向图以及形式化表示；确定无人机路径规划问题的约束条件；确定无人机路径规划问题的多目标函数；利用Zoutendijk法对多目标函数进行求解，得到无人机的规划路径。本发明实现了无人机路径规划。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721660 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111029388.4 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学

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