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- 2023-07-02 发布于四川
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一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法,涉及步态分析领域,特别是多运动模式并存情况下的站立相检测。本发明提出了一种适用于多运动模式并存情况下的站立相检测,该方法的技术要点为:首先根据足部运动特征检测足跟离地参考点和足跟着地参考点,其次,根据足部运动的动态水平差异,将足部运动划分为低动态水平和高动态水平,最后,不同动态水平的站立相检测使用不同的方法,固定阈值的方法用于低动态水平运动站立相检测,自适应阈值方法用于高动态水平运动站立相检测。所提出的站立相检测方法可以有效的检测出水平步行、后退、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113712540 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202111029801.7 季冉.基于惯性传感器的步态测量方法研究
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