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本发明公开了一种智能驾驶SBW方向盘可静止控制方法，包括：识别当前方向盘状态和智能驾驶指令状态是否允许使能方向盘静止；若允许使能方向盘静止，控制方向盘在目标转速限幅内，自当前位置向目标位置运动，直至方向盘达到方向盘角度中位静止。本发明还公开了一种用于执行所述智能驾驶SBW方向盘可静止控制方法中步骤的计算机可读介质，以及一种智能驾驶SBW方向盘可静止控制系统。本发明可避免智驾模式下方向盘如果也跟随上位机转动带给驾驶员的不舒适感，还可避免方向盘如果一直停留在智驾使能前的位置带给驾驶员的偏置感，以及可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113734277 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110963450.0 审查员 肖平
(22)申请日 2021.08.20
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