一种单边Lipschitz非线性多智能体系统保性能领导跟随一致性方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种单边Lipschitz非线性多智能体系统保性能领导跟随一致性方法.pdf

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本发明公开了一种单边Lipschitz非线性多智能体系统保性能领导跟随一致性方法，该方法由一个领导者和N个跟随者同构智能体系统组成。首先，设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议，将系统的一致性跟踪问题转化为系统的稳定性问题。其次，利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论，给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性跟踪控制的充分条件。理论结果表明所设计的控制器能实现一致跟踪，最后，通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741185 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110963774.4 (22)申请日 2021.08.21 (71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学

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