隧道点云高精度快速自动拼接方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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隧道点云高精度快速自动拼接方法.pdf

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本发明涉及光信号探测领域，一种隧道点云高精度快速自动拼接方法，包括以下步骤：S1、沿预设距离布置多个测站，相邻两个测站中一个作为参考测站，另一个作为拼接测站，两个测站分别扫描隧道，获取点云数据；S2、求解粗拼接旋转参数；S3、求解粗拼接平移参数；S4、精拼接；通过以上步骤，完成隧道点云数据高精度拼接。通过改进的拼接步骤，实现无需设置人工标记或标靶的方式完成点云的自动拼接。通过简单设备调试和步骤的优化，使隧道点云拼接过程更智能化，降低了人的工作量和人为因素对拼接精度的影响。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113763570 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202010483573.X (22)申请日 2020.06.01 (71)申请人武汉