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本发明公开了一种针对机动目标的复合制导方法,实时通过优化制导律和比例导引制导律分别解算需用过载,再通过模糊控制切换函数调整需用过载的权重,从而得到复合需用过载,最后将该复合需用过载传递给舵机系统,舵机系统根据复合需用过载打舵工作,控制飞行器的飞行姿态,其中,通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度,通过设置合理的模糊控制切换函数来调整需用过载,从而使得飞行姿态平稳,能量损耗小,命中率高,通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度,以便于根据目标位置及时调整需要过载。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759954 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202010496096.0
(22)申请日 2020.06.03
(71)申请人 北京理工大学
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