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一种电力作业梯子角度检测方法，涉及智能检测技术领域，该电力作业梯子角度检测方法，包括步骤S1，获取施工现场电力作业梯子的图像；步骤S2，从步骤S1中得到的图像截取目标区域，对所述目标区域进行灰度化处理；步骤S3，将步骤S2中得到的图像进行双边滤波和边缘检测；步骤S4，从步骤S3中得到的图像提取候选直线；步骤S5，对步骤S4中得到的图像进行斜率和截距的聚类；步骤S6，根据步骤S5中得到的直线斜率计算电力作业梯子的角度。本发明在结合图像处理技术的基础上，充分挖掘了电力作业现场获取的梯子图像特征，有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113762276 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110940852.9 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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