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本发明提供基于北斗授时的UWB定位系统时隙同步控制方法，包括以下步骤：测量基站坐标，在北斗卫星信号低于预设信号强度阈值的区域，进行UWB定位基站坐标的测量；实时授时，将测量的基站坐标输入北斗授时模块，结合收到的北斗卫星信号进行授时；时隙同步控制，UWB基站在北斗授时下进行时隙控制时钟的同步，每个UWB基站根据自身的时隙号分发数据。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明能够实现在北斗信号不满足定位的情况下的授时要求，可以很好的解决UWB定位系统中基站时隙同步控制的问题，降低UWB信号的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113766626 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110974668.6
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 国网
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