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本申请涉及电动助力制动控制方法及其设计仿真方法、设备及介质,其方法包括:获取永磁同步电机的运行测量数据,并基于电流预测模型,确定永磁同步电机在不同电压矢量下的预测电流;根据永磁同步电机的预测电流和预设的参考电流,确定成本函数;根据成本函数最小原则,确定最优电压矢量并输出至所述永磁同步电机,以使永磁同步电机输出目标制动转矩,并将目标制动转矩传输至液压系统,以使液压系统产生制动压力。本申请对于永磁同步电机的响应速度快,产生的制动力矩也比较稳定,能够有效提高电动助力制动效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113765443 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111005903.5
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 武汉
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