组合导航处理方法及装置.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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组合导航处理方法及装置.pdf

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本申请是关于一种组合导航处理方法及装置。该方法包括：获取惯性导航测量数据和卫星导航观测数据；在所述卫星导航观测数据可用时，根据所述卫星导航观测数据对所述惯性导航测量数据进行零速修正，获得修正后的惯性导航测量数据作为更新参考数据；根据所述更新参考数据，更新组合导航系统的导航信息。本申请提供的方案，能够对惯性导航测量数据进行有效地零速修正，抑制组合导航系统的误差，提高组合导航的精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113758502 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111119246.7 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人广东汇天航空航天科技有限公司