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本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113757319 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111093391.2
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 北京卫星环境工程研究所
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