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哈工大2014年研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)
1. 时域闭环系统的动态性能指标包括：上升时间tp，峰值时间tp，调节时间ts，超调量Tr和稳态误差td。
2. 时域闭环系统的稳态性能指标包括：稳态误差、静态误差和稳态精度。
3. 时域系统稳定的充分必要条件是所有的闭环特征根均具有负实部。例如，如果一个系统的特征根具有正实部，则系统不稳定。
4. 开环传递函数是指断开主反馈回路后，系统的传递函数；闭环传递函数是指闭合主反馈回路后，系统的传递函数。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是阻尼比大于等于1。阻尼比越大，系统越稳定。
6. 劳斯判据可以通过判断多项式方程的第一列是
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