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本发明公开一种缝纫机机壳底板自动装配方法，包括以下步骤：底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；从机壳上料位抓取机壳，使机壳翻转90°；紧固件输出至指定位置，四轴机器人将紧固件装配后输送至螺钉移位装置或在螺钉移位处装配；螺钉移位装置步进旋转后上升将装配好的紧固件装入机壳底板的安装孔内；拧紧装置上升拧紧机壳底板后，复位；螺钉移位装置下降并步进旋转，举升装置下降，安装好的机壳底板落入辊道进入下一工序。本发明实现了机壳和底板装配的自动化，同时能够精确定位；相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752003 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111002948.7
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 东风设备制造有限公司
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