一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取机器人当前位置点，根据机器人当前位置点确定当前路径点，并建立当前路径点与上一路径点之间的连线，作为机器人的行驶路径；移动过程中根据雷达实时扫描的障碍物，判断所述障碍物是否位于行驶路径上；若否，则根据所述障碍物的位置在目标地图中显示障碍点；响应于用户发出的障碍点添加指令，将所述障碍点添加至目标地图中。实现了在推动机器人的过程中实时添加路径和障碍点，提高机器人的建图效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759911 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111031175.5 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司

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