定位方法、装置、设备、系统、介质和自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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定位方法、装置、设备、系统、介质和自动驾驶车辆.pdf

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本公开提供了一种定位方法、装置、设备、系统、介质和自动驾驶车辆，涉及定位技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术，可应用于云计算。具体实现方案为：根据待定位终端采集的行驶环境中的当前帧点云数据，确定当前帧点云数据中的当前关键点和当前关键点的点云分布特征；根据当前关键点的点云分布特征和全局定位地图中参考关键点关联的点云分布特征，从参考关键点中选取与当前关键点相匹配的目标关键点；根据目标关键点关联的参考位姿数据，确定待定位终端的当前位姿数据。根据本公开的技术，能够在无GPS或GPS信号较弱的行驶环境

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113763475 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111122142.1 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司