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一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机.pdfVIP

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  • 2023-07-03 发布于四川
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一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机.pdf

    本发明涉及一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机，根据机器人在基准线的两侧的移动位置在同一行进阶段或清洁周期内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线，并沿着变更的曲线路线拖地，直至检测到区域边界再通过直线运动切换到另一行进阶段，并在对应的方向，继续根据机器人的移动位置在同一行进阶段内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线，并沿着变更的曲线路线拖地；从而沿左右两侧弧线路径阶段性地拖地以保证拖地的均匀性和效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113749572 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202111116262.0 JP 2006026297 A,2006.02.02 (2

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