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                本发明属于收放卷设备技术领域,具体涉及一种拉力无限趋同的收放卷方法,穿好原料后,利用原料拉扯将摆臂拉扯摆动到某一特定位置,利用角度传感器感应角度,并将该位置设定为初始位置,在以后的任何时间只要摆杆处于这个角度,角度传感器默认为稳定位置,控制直流电机不工作,在摆臂被拉扯偏移初始位置后,通过控制主板控制直流电机旋转,克服了现有技术的不足,解决了现有收放卷设备收卷松紧度不一致和张力不均衡的技术缺陷,在收纸时,角度越小直流电机转速越快,在送料时,角度越大直流电机转速越快,无极感应加变速控制,在连续工作,
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113753640 A 
                                                     (43)申请公布日 2021.12.07 
   (21)申请号  202111085066.1 
   (22)申请日  2021.09.16 
   (71)申请人 合肥润杰数控设备制造有限公司 
  
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