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本发明提供一种可重复使用技术演示验证火箭的离台检测方法，具体为：测量火箭回收支腿缓冲器压力值并判别；测量箭体轴向过载并判别；测量箭体支腿下端面实际离地高度并判别；记录当前时刻距离点火时刻的时间差dt＝Tt‑T0；当三项判据中有两项同时满足，则判定为火箭离台，记录当前时刻为T1，并通过遥测下传；当三项判据均不满足但dt≤Tth时，持续测量上述物理量，当三项判据均不满足且dtTth时，则判定为火箭离台故障并进行后处理程序；本发明根据三个判据来判断火箭是否离台，并且考虑到了传感器故障冗余的情况，得出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113758737 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110940739.0
(22)申请日 2021.08.17
(71)申请人 航天
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