一种物料自动搬运控制系统.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种物料自动搬运控制系统.pdf

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本发明涉及一种物料自动搬运控制系统，用于控制搬运抓斗的运行轨迹，包括中控操作台、作为通讯主站的plc主控单元、作为通讯从站的与所述主控系统分别连接的定位单元、物料检测单元、路径规划单元、驱动单元、防撞单元和冗余互补单元，所述中控操作台与plc主控单元连接，所述plc主控单元用于接收所述中控操作台的控制指令和所述通讯从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述从站发出相应的控制指令。本发明对搬运过程进行整体规划，提高设备安全性、实现预防性维护、提升综合运行效率，实现对生产的自动化、信息化、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759853 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111101880.8 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人法兰泰克重工股份有限公司