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本发明属于机载飞行避障技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的机载飞行避障辅助方法、装置及系统，其中基于激光雷达的机载飞行避障辅助方法包括：对飞行避障涉及的硬件模块进行故障判断；无故障时进行障碍物的数据采集；对障碍物的数据进行处理；以及根据处理后的障碍物数据进行避障预警，实现了基于激光雷达具备指向性好、探测分辨率高以及快速成像特点，结合基于深度学习网络的目标识别算法，能够实现对远距离障碍物感知以及近空范围内架空电力线等微小物体的精确感知与快速成像，进而为安全飞行管道生成、局部航迹规划提供数据参考，辅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759947 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111060190.2
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 中航空管系统装备有限公司
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