目标定位方法、装置、监控系统和存储介质.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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目标定位方法、装置、监控系统和存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种目标定位方法、装置、监控系统和存储介质，涉及监控技术领域，可以通过二维雷达和摄像头配合实现对斜坡地形上目标的定位，降低了雷达的成本。目标定位方法，用于毫米波雷达天线阵列和镜头方向可调的摄像头，该方法包括：获取待定位目标对应的雷达探测坐标；确定待定位目标位于斜坡上还是位于平地上；若待定位目标位于平地上，则根据平地坐标映射关系，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标；若待定位目标位于斜坡上，则根据斜坡雷达坐标映射关系、斜坡摄像头坐标映射关系以及斜坡平面方程，将待定位目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759363 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 20201