基于图像识别工作位置的方法、系统，机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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基于图像识别工作位置的方法、系统，机器人及存储介质.pdf

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本发明提供一种基于图像识别工作位置的方法、系统，机器人及存储介质，所述方法包括：获取原始图像；对原始图像进行特征提取形成纹理特征图像，通过阈值的匹配将纹理特征图像转换为二值化图像；对二值化图像进行轮廓检测获取二值化图像中的每一轮廓；根据获取的各个轮廓确认机器人拍摄原始图像的工作位置，所述工作位置为工作区域或非工作区域；本发明可通过机器人上摄像机拍摄的图像区分工作区域和非工作区域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113761970 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202010490409.1 (22)申请日 2020.06.02 (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司