一种近实时机动轨迹生成与跟踪的控制方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种近实时机动轨迹生成与跟踪的控制方法.pdf

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本发明涉及但不限于航空技术领域，尤指一种近实时机动轨迹生成与跟踪的控制方法。包括：定义飞机的初始状态S0，以初始状态S0作为搜索模型的输入进行搜索得到单次滚动迭代下的动作序列a1,...,ak，其中k为单次滚动迭代的步长；选取该次滚动迭代所生成动作序列a1,...,ak中的前h个动作a1,...,ah作为飞机模型的输入对飞机状态进行更新并得到更新后的飞机状态；以更新后的飞机状态作为搜索模型的新输入进行搜索，将每次滚动迭代过程中选取的h个动作a1,...,ah依次放入动作序列中；重复滚动迭代数次后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759717 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110962512.6 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自