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本发明涉及航空技术领域，尤指一种飞机机翼损伤自适应控制方法。包括：接收三轴角速度信号，根据跟踪微分器确定三轴近似角加速度信号；根据气动和舵效数据确定飞机的参考模型，将飞机状态和舵面偏度为输入参考模型确定参考角加速度；接收确定的近似角加速度和确定的参考角加速度，根据超前控制模块确定飞机舵面指令的超前控制量；接收飞机姿态控制指令和动力学相关状态，确定L1自适应控制律并确定飞机舵面指令的L1自适应控制量；根据确定的超前控制量和确定的L1自适应控制量确定舵面偏度指令。通过超前控制快速补偿飞机的干扰力矩，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759718 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110962610.X
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 中国航空工业集团公司西安飞行自
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