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本发明公开了参数确定的方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取第一电机顶升顶升机构时电机驱动器的输出电流;根据输出电流和第一变化关系,确定顶升机构所载物品的重量,第一变化关系包括第一电机顶升顶升机构时,电机驱动器的输出电流与顶升机构所载物品的重量之间的变化关系;根据重量和第二变化关系,确定第二电机对应的控制参数,第二变化关系包括顶升机构所载物品的重量与第二电机对应的控制参数之间的变化关系。该实施方式能够解决所有负载均采用统一的控制参数,在某些特定负载时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759891 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202010828035.X
(22)申请日 2020.08.17
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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