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马达控制系统、马达控制方法以及程序.pdfVIP

马达控制系统、马达控制方法以及程序.pdf

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    马达控制系统具备控制部和补偿部。控制部根据对马达的动作指令，来控制马达所具有的轴的动作。补偿部基于与不同于马达的其它马达所具有的其它轴的动作有关的其它轴信息来运算补偿信息。补偿信息是用于补偿其它轴的动作对轴的影响的信息。控制部使用由补偿部运算出的补偿信息来控制轴的动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113767565 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202080030010.3 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事

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