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本发明属于智能网联汽车技术领域，特别涉及到了一种V2X车载终端车路预警功能仿真测试方法，包括步骤1：所述PC上运行有仿真软件，在仿真软件中建立V2X车路预警功能测试场景；步骤2：在仿真软件中把本车的信息发送给本车车载终端OBU；在仿真软件中把路侧的信息发送给路侧终端RSU；步骤3：路侧终端RSU把路侧的信息发送给本车车载终端OBU；本车车载终端OBU根据本车车载终端OBU信息和所接收到的路侧终端RSU信息，输出相应的车路实际预警信号；步骤4：本车车载终端OBU将车路实际预警信号输出至PC的仿真软
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759752 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111013382.8
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 信通院车联网创新中心（成都）有限
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