一种用于水下机器人的机械抓取装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.06万字
约 12页
2023-07-03 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于水下机器人的机械抓取装置.pdf

1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括防护框架，其中一个垫盘的一侧穿插设有转动轴，转动轴的一端固定设有第一电机，转动轴的另一端固定设有支撑轴，支撑轴一端的中间位置开设有凹槽，凹槽内壁两侧的中间位置均转动设有支撑套筒，第一电动伸缩杆的输出端固定设有机械手臂。本发明一种用于水下机器人的机械抓取装置，通过启动第一电机可以改变整个抓取结构的朝向位置，然后启动第二电机即可将机械手臂通过支撑套筒与凹槽之间的转动进行伸展，使得机械手臂的抓取区域可以朝向被抓取的物质，启动第一电动伸缩杆即可调节距离靠

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113753207 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111133192.X (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人戴晓珊地址 529