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本发明公开一种基于幅相测角的半实物角度跟踪装置，括伺服电机、收发天线分系统、功分器、N通道信号采集板及信号处理系统，N通道信号采集板将采集到的目标回波模拟信号转换成目标回波数字信号传输至信号处理系统；信号处理系统通过对目标回波数字信号采用最大似然估计法对每个数据点的幅度和相位进行计算，从而得到相同时刻不同通道的幅值比估计值和相位差异估计值；根据计算得到通道间的幅度比估计值和相位误差估计值，计算对应的方位角；根据俯仰角对伺服电机进行角度的控制。通道间幅相误差校准方便，雷达频段和雷达间距可灵活调整，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791393 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110852480.4
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 中国人民解放军海军工程大学
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