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本申请公开了一种无人机自主导航的应用方法、装置、电子设备及介质。本通过应用本申请的技术方案,可以由几何拓扑航线点搜索方法和保守的自适应轨迹重规划方法组成,实现了不牺牲导航效率的同时,提升无人机在未知环境中飞行的安全性。同时还可以实现仅优化生成位于已知安全区域内的轨迹段,这能够确保无人机执行的轨迹是安全无碰撞的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113778122 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110711034.1
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 中国人民解放军军事科学院国防科
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