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本发明公开了面向无人机目标的旋转不变PM直接定位方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明通过在平面不同位置的分布式节点估计无人机位置，各节点均是二级嵌套线阵，通过虚拟化得到连续虚拟阵元位置，对接收信号协方差矩阵矢量化、去冗余，利用空间平滑结构得到平滑后的协方差矩阵。稀疏阵列使阵列孔径增大，提高了空间自由度与估计精度；通过结合旋转不变PM算法和直接定位方法，将所有节点下的子谱函数相加，得到GPM‑DPD谱函数，最后通过谱峰搜索估计无人机位置。本发明结合虚拟化、空间平滑、旋转不变PM方法和直接定位方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777558 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110991345.8
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 南京航空航天大学
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