一种过道区域识别方法及装置.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种过道区域识别方法及装置.pdf

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本申请提供了一种过道区域识别方法及装置，上述方法包括：在初始分区地图上获取多个区域中各个区域的相邻关系；根据所述相邻关系确定过道候选区域；根据预设规则对过道候选区域进行分割，得到多个目标区域；根据各个目标区域的相邻关系从所述多个目标区域中识别，解决了相关技术中无法有效识别过道，进而无法基于过道进行清扫路线规划的问题，可以有效识别出过道区域，使得可以基于过道规划清扫路线划，有利于后期的个性化清扫模式和清扫顺序，使得清洁机器人更加智能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113780233 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111117651.5 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司