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本发明提供一种图像深度信息融合方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取连续多帧RGB图像，基于在先图像的先验信息，通过多视几何三角化测量法计算目标图像中共视点的第一深度信息和第一协方差矩阵；基于训练好的深度学习网络，计算所述目标图像对应的深度图，提取深度图中共视点处的第二深度信息及对应的第二协方差矩阵；基于第一深度信息、第一协方差矩阵、第二深度信息和第二协方差矩阵计算融合后共视点的深度值；根据所述深度图中像素深度的相对关系，计算融合图像中共视点邻域的深度值。从而可以提升图像深度精确性的同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781538 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110855286.1
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司
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