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本申请公开了一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序时实现的步骤包括：获取机器人的业务地图和定位地图；其中，所述业务地图包括运行路径，至少一个定位方式不同的另一机器人与所述机器人共用所述业务地图；确定所述定位地图中的定位覆盖区域；根据所述业务地图中的所述运行路径与所述定位覆盖区域的位置关系设置所述机器人在所述业务地图中的禁行路径。本申请能够避免多个机器人共用同一业务地图时出现定位丢失或定位错误的情况。本申请还公开了一种机器人的禁行路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113778109 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202111302764.2 (51)Int.Cl.
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